近日，國家自然科學基金委員會（NSFC）公布了2019年度國家自然科學基金委員會-深圳市人民政府機器人基礎研究中心項目（以下簡稱“NSFC-深圳機器人項目”）重點項目立項資助名單。我校智能制造技術研究院聯合申報的“高性能工業機器人全局剛柔耦合動力學建模及自適應滑模控制方法研究（U1913206）”和“機器人末端執行器的高精度柔性傳動設計理論與關鍵技術（U1913213）”兩個(ge)重點項(xiang)目(mu)均獲(huo)得立(li)項(xiang)。這是我校首次獲(huo)得NSFC-深(shen)圳機(ji)器人(ren)項(xiang)目(mu)立(li)項(xiang)，并實現了“雙豐(feng)收”。
NSFC-深圳機(ji)(ji)器人項目是國(guo)家(jia)自然(ran)科學基(ji)金(jin)的(de)重(zhong)要組成(cheng)部分，旨(zhi)在發(fa)揮國(guo)家(jia)自然(ran)科學基(ji)金(jin)的(de)導向作用，吸(xi)引和(he)匯聚(ju)全國(guo)機(ji)(ji)器人研(yan)究(jiu)領域的(de)優秀(xiu)人才，共同(tong)解(jie)決機(ji)(ji)器人研(yan)究(jiu)領域的(de)前沿(yan)科學問題和(he)關(guan)鍵技(ji)術問題，促進機(ji)(ji)器人產業健(jian)康快(kuai)速發(fa)展。
據悉(xi)，此次聯合基(ji)金由我校聯合北京航空(kong)航天(tian)大學(xue)(xue)、哈爾(er)濱工(gong)業大學(xue)(xue)（深(shen)圳）、西安交通大學(xue)(xue)等知名高校共同申報，該(gai)項(xiang)目的獲批(pi)得益(yi)于科研處(chu)、機電工(gong)程學(xue)(xue)院、智(zhi)能科學(xue)(xue)與工(gong)程研究(jiu)院的大力合作(zuo)與支(zhi)持，標志著(zhu)我校在機器人研發領域科研水(shui)平(ping)的顯(xian)著(zhu)提升。
（智(zhi)能制(zhi)造技(ji)術研究院(yuan)）
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